Kit de voiture robot programmable doté de contrôle par machine virtuelle, moteur en métal et caméra 2MP. Programmation ROS2-Humble Python 3.

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Sale price  €97,99 Regular price €219,99
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Kit de voiture robot programmable doté de contrôle par machine virtuelle, moteur en métal et caméra 2MP. Programmation ROS2-Humble Python 3.

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?Kit de voiture robot programmable doté de moteur en métal, caméra 2MP et programmation ROS2-Humble Python3
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Cette voiture robot éducative ROS transfère les tâches de calcul complexes vers un environnement de machine virtuelle PC, sans nécessiter de carte de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi) comme contrôleur principal. Les données et informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction UDP Wi-Fi de MicroROS, qui effectue les calculs et prend les décisions nécessaires. Yahboom fournit 4 moteurs à codeur 310, une batterie haute capacité 7,4 V, une carte de contrôle MicroROS destinée à un usage destiné à un usage professionnel, un lidar TOF et d'autres accessoires. Combinés au système d'exploitation ROS2-Humble et à la programmation Python3, ces accessoires permettent d'effectuer l'évitement d'obstacles, le suivi de trajectoire, la navigation cartographique, la simulation RVIZ, le contrôle de la synchronisation multi-machines et d'autres fonctions.
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Caractéristiques de la voiture robot ROS2

Elle rompt doté de la traditionnelle carte de développement Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
La carte de contrôle MicroROS embarque un ESP32, qui utilise la fonction UDP Wi-Fi de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
Elle adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python 3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence utilisateur.
L'évitement d'obstacles Lidar, le suivi, la navigation cartographique, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, le commande à distance via application/manette et d'autres fonctions sont pris en charge.
Le châssis est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur à encodeur 310 et d'une batterie haute capacité de 7,4 V, proposant une belle apparence et une excellente qualité.

Liste de livraison de la voiture robot ROS2

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Paramètres de la voiture robot ROS2

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Détails de la voiture robot ROS2

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